Extrair o arquivo Samsung ML1665.tar.gz no Desktop, vai criar a pasta cdroot
abra o terminal(konsole)
digite: cd ~/Desktop - de Enter
digite: ls e de Enter, aparece uma lista com tudo que esta no Desktop, a pasta que interessa é a cdroot
digite: cd cdroot e de Enter
digite: ls e de Enter, aparece a lista de arquivos da pasta, o arquivo que nos interessa é o autorun
digite: sudo chmod +x autorun e da Enter(geralmente pede senha) coloca a senha e de Enter
digite: sudo ./autorun e de Enter, abrirá uma caixa de instalação onde você vai clicar em Next até terminar a instalação. E sua impressora esta funcionando no Linux.